矿山领域机器人典型应用场景：井下复杂巷道无轨胶轮车无人驾驶
编者按：为加快矿山领域机器人应用推广，更好服务矿山安全高水平质量的发展，国家矿山安全监察局安全基础司、工业与信息化部装备工业一司联合开展了矿山领域机器人典型应用场景遴选工作，确定推广31个典型应用场景、66个场景实例。现组织中国软件评测中心梳理66个场景实例的先进经验及应用成效，在“机器人+”供需对接与应用推广公共服务平台及相关微信公众号开展持续宣传，以更好推动典型应用场景的复制与推广。 矿山种类：煤矿 应用场景：井工（地下）无人驾驶 场景实例：井下复杂巷道无轨胶轮车无人驾驶 机器人产品及生产单位：井下复杂巷道无人驾驶系统，中国矿业大学（北京）、青岛慧拓智能机器有限公司、中国电信股份有限公司陕西分公司、西安科技大学 应用单位：陕西小保当矿业有限公司 煤矿辅助运输是煤矿生产不可或缺的组成部分，主要完成除煤炭运输以外的人员、物料、设备和矸石等的运输工作，目前国内外井工煤矿辅助运输大多采用人工驾驶及人工调度等方式开展。 矿区井下作业环境恶劣，易发生安全事故。矿区井下开采深度平均为600米，最深处超过千米，井下光照较弱、路况复杂，且存在水、火、瓦斯、粉尘、冲击地压、高温等危险因素，传统的人工作业方式安全风险隐患大。 人工作业劳动强度大，用工成本高。矿区井下车辆运输频率高，设备调度依赖人工，长时间紧张作业易导致驾驶人员疲劳，恶劣的井下工作环境导致煤矿招工难现象凸显，人力成本有所升高。 井下复杂巷道无人驾驶系统基于5G+通信技术进行设计，由中心端、传输端、设备端三层结构组成，实现协同装载、自主行驶、自主避障、路权管理、自主卸载等无人化运输功能。 井下复杂巷道无人驾驶系统采用平行矿山操作系统，通过虚实互动的平行感知、平行控制和平行调度，实现井工煤矿车辆的全天24小时连续无人作业、虚实协同按需调度与超实时安全运作；采用虚实互动的平行控制技术，通过在数字化智能训练空间中构建与实际装备平行的虚拟装备动力学模型，针对复杂多变路况环境构造车路对偶控制管理系统，提升系统的道路适应能力；采用虚实装备协同的平行调度技术，实现了虚实无人矿卡集群智能共享、任务驱动的自适应编组、场景驱动的平行规划与调度预案自主生成与优化；采用车路云协同安全监管技术，融合车端、路侧与云端信息，实现对矿区环境、矿用装备与人员的有效监管与全局预测。 应用前，运输作业存在驾驶人员劳动强度大、作业风险高等问题。应用后，减少驾驶人员15名，按照人均薪资25万元/年计算，每年节约人力成本375万元，有效节省人力成本的同时可降低作业安全风险，提高生产效率。 座谈会现场 为拓展集团公司内部协作“朋友圈”，2月29日，陕建机股份党委书记、董事长杨宏军，纪[详细]2024-03-01 08:59 近日，由山西中煤平朔宇辰有限公司最新试制的一台5吨矿用防爆无轨胶轮样车成功完成首次试车，为下一步生产[详细]2021-03-26 16:18 日前，国家矿用安全标志认证中心向石家庄煤矿机械有限责任公司研制的国内首台WLR-18矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车颁发了矿用产品安全标志证书，这是该中心颁发的首个新能源矿用运输车类“安标”证书，石煤机公司因此也成为国内首家取得新能源矿用无轨胶轮车“安标”证书的企业。 石煤机公司自2009年着手对新能源无轨胶轮车进行广泛调研和技术开发，最终于2012年成功将锂电池作为动力源应用在煤矿井下无轨胶轮车上，取得了重大技术突破。 为促进绿色环保矿山建设，推动电动无轨胶轮车在煤矿井下的使用和发展，石煤机公司作为该领域的倡导者和响应者，积极牵头制订“矿用防爆锂电池无轨胶轮车通用技术条件”，并参与了“煤矿用无轨胶轮车安全使用管理规范”的制订。国家矿用安标认证中心多次组织权威专家对WLR-18矿用防爆锂离子蓄电池无轨胶轮车进行技术调研及评审，最终通过了对该产品的煤矿安全标志认证。 新能源无轨胶轮车安标证书的取得，拉开了锂离子蓄电池无轨胶轮车在煤矿应用的序幕，为不久的将来替代矿用柴油机胶轮运输车、使矿工用上无污染、安全高效的井下运输设备奠定了基础。[详细]2015-01-27 10:10 近日，石家庄煤矿机械有限责任公司一台5吨柴油机无轨胶轮车发往北京某机电设施公司，这是石煤机公司系列无轨胶轮车产品首次实现成台销售。据悉，石煤机此次售出的首台无轨胶轮车为WC5E防爆柴油机无轨胶轮料车，该车已于2012年取得煤安证，具有了投入市场销售的“通行证”。该车以防爆柴油机为动力，电启动、电保护，采用液力物理运动，四轮驱动，输出扭矩大，爬坡能力强。整机前后车架中央铰接，液压油缸转向，转弯半径小，转向轻便灵活；湿式制动，安全可靠。适用于巷道截面不小于3m×2.5m、坡度不大于14°的煤矿井下物料运输。该车经用户到厂验收，各项性能指标均达到设计和使用上的要求。 （杨颖敏）[详细]2013-02-21 09:54 国内首台蓄电池无轨胶轮车在石煤机公司问世后，为煤矿井下提供了新能源无排放绿色运输装备，在行业内引起广泛关注。为实现多种驱动方式，该公司在采用异步交流电机驱动的基础上研究设计了一种轮毂电机驱动的无轨胶轮车，轮毂电机驱动系统具有效率高、结构相对比较简单、动力控制灵活、调速范围广、驱动方式多的特点，该设计目前已取得国家实用新型专利授权。技术人员介绍，传统电机驱动系统的传动部分结构较为复杂、维修不便、效率低、噪音大、占用大量空间、增加了整车重量，大大限制了无轨胶轮车在井下的应用。将轮毂电机驱动系统应用在蓄电池矿用无轨胶轮车上，具有体积小、结构相对比较简单、功率密度高、效率高、输出转矩大、可控性好、安全性高等优点，可使无轨胶轮车的动力性和经济性得到非常明显提升，其制动系统和转向系统也进行了防爆处理，非常适用于煤矿井下的安全运输作业。（杨颖敏）[详细]2013-02-04 09:40 潍柴新能源欧陆旗舰生态运营中心开业暨营销新模式华南孵化中心揭牌仪式隆重举行 关于召开“中国工程机械工业协会工程起重机分会2024年度会员大会”的预通知 【知识课堂】山工机械：推土机保养妙招，伏天出工没烦恼回归上升通道，2024年6月挖掘机、装载机销量数据出炉共绘产业新篇章，山猫品牌叉车全新启航 “愚公大模型”之端到端无人驾驶最新工作“GenAD”被国际顶级会议ECCV2024收录 价值驱动，创新升级：Volvo Days 2024助力全球客户可持续发展 “绿动”矿山：柳工电动宽体车批量交付亚东水泥深化合作！浙江省海港集团与三一集团签署战略合作协议山河智能SWT28JE电动直臂高空作业平台批量发货华东市场 桥梁＆城建小钢炮：中联重科220吨履带起重机ZCC2200V新品重磅来袭！