米兰体育官方网站登录:零可达智能科技请求根据结构特征点云的托盘辨认方法专利辨认精度高、尺度丈量准确、处理效率高

来源：米兰体育官方网站登录    发布时间：2026-01-02 14:46:03

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　　国家知识产权局信息数据显现，零可达智能科技无锡有限公司请求一项名为“根据结构特征点云的托盘辨认方法、设备、设备及存储介质”的专利，揭露号CN121236356A，请求日期为2025年9月。

　　专利摘要显现，本请求揭露的根据结构特征点云的托盘辨认方法、设备、设备及存储介质，触及核算机视觉和检测技术领域。经过双目相机获取托盘RGB信息和托盘深度信息；根据深度信息生成托盘的点云，并将RGB信息和深度信息对齐，在点云中提取托盘的ROI区域；经过投影矩阵将点云数据转化至相机坐标系中的二维平面；经过旋转扫描二维平面中的点云数据，并核算托盘的主梁朝向；对ROI区域在主梁朝向范围内进行裁剪，得到被丈量面的点云数据；将被丈量面的点云数据投影到与旋转轴正交的平面上，并经过直线拟合算法核算出托盘的空间定位；本方案辨认精度高、尺度丈量准确、处理效率高，适配高节拍生产线，自动化程度高；具有较强环境习惯性和抗干扰才能，习惯才能强、鲁棒性好。

　　天眼查资料显现，零可达智能科技无锡有限公司，成立于2023年，坐落无锡市，是一家以从事科技推行和运用服务业为主的企业。企业注册资本628.64万人民币。经过天眼查大数据分析，零可达智能科技无锡有限公司共对外出资了2家企业，参加招投标项目1次，专利信息4条。

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